Fundada em 7 de dezembro de 1951, cumpre a missão de congregar diplomados da ESG e participantes dos Ciclos de Estudo realizados em todo o país, incentivando sua participação no debate dos problemas da comunidade e nas propostas de soluções.

Em 1962, cumprindo o objetivo de difundir os conceitos doutrinários da ESG, foram instituídos os "Ciclos de Conferências" em São Paulo.

Em 1963, foi implantado o Ciclo no Paraná; em 1964 em Pernambuco e no Ceará; em 1965 em Minas Gerais e em 1966 no Maranhão. Nos Estados da Guanabara e do Rio de Janeiro em 1967 e a partir da fusão dos dois estados ocorrida em 1974 foi implantado o 1º Ciclo do Estado do Rio de Janeiro, no ano de 1976.

Em 1970, de forma definitiva a ESG e a ADESG formalizaram o novo sistema de Ciclos de Estudos nos moldes atuais, modelos reduzidos do curso realizado na ESG, atualmente denominado de Curso de Altos Estudos de Política e Estratégia (CAEPE).A ADESG, seguindo a sua filiação, passou a designar a atividade similar de Ciclo de Estudos de Política e Estratégia (CEPE).

As Delegacias têm subordinadas a elas Representações, que fazem com relação às Delegacias o mesmo papel que estas em relação à ADESG. Na década de 1960 foram implantadas oito Delegacias estimulando o aparecimento de algumas Representações.

Nos anos 70, a ADESG atinge praticamente todas as capitais dos estados brasileiros, com mais de 27.000 colaboradores, concluintes dos Ciclos de Estudos.

Hoje a ADESG tem Delegacias nos 26 estados da Federação e no Distrito Federal, com realização de Ciclos em 155 cidades. As Delegacias situam-se nas capitais dos estados e as Representações nas cidades do interior.

Durante toda sua trajetória, a ADESG tem buscado: Preservar e projetar valores morais e espirituais da nacionalidade; Incentivar a comunhão de interesses e solidariedade entre seus membros; e difundir o Método de Planejamento Estratégico e estudos conjunturais, relacionados com a Segurança e o Desenvolvimento, a partir dos métodos de trabalho e dos estudos conduzidos na ESG.

ADESG abrange todo o território nacional, sendo dirigida por uma Diretoria Executiva sediada no Rio de Janeiro. Os CEPE são sua principal atividade.